[mcu]

serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32g0b1xx_1900470008504E5238363120-if00

restart_method: command

[include mainsail.cfg]

[printer]

kinematics: cartesian

max_velocity: 300

max_accel: 3000

max_z_velocity: 5

max_z_accel: 100

square_corner_velocity: 5.0

#####################################################################

# STEPPERS (your pins; home to MAX on X/Y)

#####################################################################

[stepper_x]

step_pin: PB13

dir_pin: !PB12

enable_pin: !PB14

microsteps: 16

rotation_distance: 40

endstop_pin: ^PC0

position_min: 0

position_max: 350

position_endstop: 350

homing_positive_dir: true

homing_speed: 60

second_homing_speed: 20

homing_retract_dist: 5

[stepper_y]

step_pin: PB10

dir_pin: !PB2

enable_pin: !PB11

endstop_pin: ^PC1

homing_retract_dist: 0

rotation_distance: 40 # pitch 2mm, teeth 20?

full_steps_per_rotation: 200

microsteps: 16

homing_speed: 50

position_min: 0

position_max: 350

position_endstop: 350

homing_positive_dir: true

[stepper_z]

step_pin: PB0

dir_pin: PC5

enable_pin: !PB1

microsteps: 16

rotation_distance: 8

endstop_pin: probe:z_virtual_endstop

position_min: -2

position_max: 400

homing_speed: 6

second_homing_speed: 2

homing_retract_dist: 2

#####################################################################

# PROBE

#####################################################################

[bltouch]

sensor_pin: ^PC14

control_pin: PA1

x_offset: -44

y_offset: -6

z_offset: 0

[safe_z_home]

home_xy_position: 175,175

speed: 100

z_hop: 10

z_hop_speed: 5

#####################################################################

# BASICS / SAFETIES

#####################################################################

[idle_timeout]

timeout: 1800