/*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
					Mikroelektronika - laboratorium
					Lab 5 - Ćwiczenie 3: miernik temperatury
					autor: Mariusz Sokołowski
					wersja: 10.09.2025r.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

#include "MKL05Z4.h"
#include "PIT.h"
#include "ADC.h"
#include "uart0.h"
#include "tsi.h"
#include "frdm_bsp.h"
#include "lcd1602.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <math.h>
volatile float volt_coeff = 2910.0/4096.0;
volatile float aver=0;
volatile float wynik, temp;
volatile uint32_t aver_count=0;
volatile uint32_t counter=0;
volatile uint8_t wynik_ok=0;


void PIT_IRQHandler()	// Przerwanie co 100ms (5 okresów sieci)
{
	if(!wynik_ok)
	{
		wynik_ok=1;
		wynik = aver/aver_count;	// Uśrednianie wyniku za 100ms
		counter=aver_count;
	}
	aver=0;
	aver_count=0;
	PIT->CHANNEL[0].TFLG = PIT_TFLG_TIF_MASK;
	NVIC_ClearPendingIRQ(PIT_IRQn);
}

void ADC0_IRQHandler()	// Zbieranie próbek z prędkością N kilopróbek na sekundę
{	
	aver = aver + ADC0->R[0];
	aver_count +=1;
	NVIC_ClearPendingIRQ(ADC0_IRQn);
}
int main (void)
{
	volatile uint32_t baud_rate, i=0;
	volatile uint8_t w=0;
	uint8_t	kal_error=0;
	char display[]={0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20,0x20};
	LCD1602_Init();
	LCD1602_Backlight(TRUE);
	UART0_Init();
	TSI_Init();

	
	while(w==0)
		w=TSI_ReadSlider();		// Ustaw BR dla UART0, dotykaąc pole: 0<1/3 - 9600, 1/3<2/3 - 28800,2/3< - 230400
	
	UART0->C2 &= ~(UART0_C2_TE_MASK | UART0_C2_RE_MASK );		//Blokada nadajnika i o dbiornika
	
	/*if(w<33)
	{
		UART0->BDH = 1;			//Dla CLOCK_SETUP=0 BR=9600
		UART0->BDL =1;			//Dla CLOCK_SETUP=0 BR=9600
		UART0->C4 = UART0_C4_OSR(16);	
		baud_rate=9600;
	}
	if((w>33)&&(w<66))
	{*/
	UART0->BDH = 0;			//Dla CLOCK_SETUP=0 BR=28800
	UART0->BDL =91;			//Dla CLOCK_SETUP=0 BR=28800
	UART0->C4 = UART0_C4_OSR(15);	
	baud_rate=28800;
	/*}
	if(w>66)
	{
		UART0->BDH = 0;			//Dla CLOCK_SETUP=0 BR=230400
		UART0->BDL =13;			//Dla CLOCK_SETUP=0 BR=230400
		UART0->C4 = UART0_C4_OSR(13);	
		baud_rate=230400;
	}*/
	
	sprintf(display,"BR=%d b/s",baud_rate);	// Wyświetlenie aktualnej wartości BR
	LCD1602_SetCursor(0,0);
	LCD1602_Print(display);
	LCD1602_SetCursor(0,1);
	LCD1602_Print("Ustaw BR w PC...");
	DELAY(5000)
	w=0;
	while(w==0)
		w=TSI_ReadSlider();
	
		
	LCD1602_SetCursor(0,1);
	LCD1602_Print("Transmisja...   ");
	UART0->C2 |= UART0_C2_TE_MASK;		//Włącz nadajnik
	
	kal_error=ADC_Init();
	if(kal_error)
	{
		while(1);
	}
	ADC0->SC1[0] = ADC_SC1_AIEN_MASK | ADC_SC1_ADCH(26);		// Wyzwolenie przetwornika ADC0 w kanale 26 i włączenie przerwań od ADC0 - czujnik temperatury
	PIT_Init();
	while(1)
	{
		if(wynik_ok)	// Wyświetl temperaturę, jeśli wynik pomiaru gotowy
		{
			temp = wynik*volt_coeff;
			temp = 25.0-((temp-716.0))/1.62;
			sprintf(display,"T=%5.1f%cC%c",temp,0xF8,0xd);
			for(i=0;display[i]!=0;i++)
			{
				while(!(UART0->S1 & UART0_S1_TDRE_MASK));	// Czy nadajnik jest pusty?
				UART0->D = display[i];		// Wyślij aktualną wartość licznika
				display[i] = ' ';
			}

			DELAY(5000)
			wynik_ok=0;
		}
	}
}